孕晚期是否可以同房，取决于孕妇的具体情况。一般来说，孕晚期可以同房，但需要注意以下几点：
1.孕妇的健康状况：如果孕妇有前置胎盘、早产史、胎膜早破、妊娠期高血压等并发症，或者存在其他健康问题，如心脏病、糖尿病等，同房可能会增加早产、感染等风险，应避免同房。
2.胎儿的情况：如果胎儿出现胎位不正、胎儿窘迫等问题，也应避免同房。
3.孕妇的感受：如果孕妇感到疲劳、腹痛、阴道流血等不适，应立即停止同房，并咨询医生的意见。
在孕晚期，同房时需要注意以下几点：
1.姿势：选择舒适、安全的姿势，避免压迫孕妇的腹部。
2.频率：避免过于频繁的同房，以免引起孕妇不适。
3.卫生：保持性器官的清洁，避免感染。
4.注意安全：避免受伤，如摔倒等。
总之，孕晚期是否可以同房需要根据孕妇的具体情况来决定。在同房前，最好咨询医生的意见，以确保孕妇和胎儿的安全。