睾丸下降不全的治疗方法主要包括以下几种：
1.观察等待：对于1岁以内的婴儿，如果睾丸未降入阴囊，可以先进行观察等待，因为部分婴儿的睾丸可能会在之后自行下降。
2.激素治疗：如果睾丸长期未降入阴囊，或者是由于某些原因导致睾丸功能受损，可以使用激素治疗来促进睾丸下降。
3.手术治疗：如果激素治疗无效，或者睾丸已经出现萎缩等问题，需要进行手术治疗。手术的目的是将睾丸下降至阴囊内，并固定在合适的位置。手术方法包括开放手术和腹腔镜手术等。
需要注意的是，睾丸下降不全可能会影响睾丸的发育和功能，导致不育等问题。因此，如果发现睾丸下降不全，应及时就医，根据具体情况选择合适的治疗方法。