皮肤上起小水泡的原因、症状、治疗方法和预防措施如下：
1.原因：
汗疱疹：可能与遗传、过敏、感染、精神因素等有关。
湿疹：由多种内外因素引起的皮肤炎症反应，如环境、饮食、感染、内分泌等。
手足口病：由肠道病毒引起的传染病，主要通过密切接触传播。
水痘：由水痘-带状疱疹病毒感染引起，传染性强。
2.症状：
汗疱疹：好发于手掌、足底、手指、足趾等部位，表现为深在性小水疱，粟粒至米粒大小，略高出皮肤表面，常无红晕。水疱干涸后会出现蜕皮，伴有不同程度的瘙痒和烧灼感。
湿疹：可发生于任何部位，常见于面部、耳后、四肢屈侧、乳房、手部、阴囊等。表现为多形性皮疹，红斑、丘疹、水疱、糜烂、渗出、结痂等，伴有瘙痒、疼痛等不适感。
手足口病：主要表现为发热，手、足、口腔等部位出现皮疹或疱疹，可伴有咳嗽、流涕、食欲不振等症状。
水痘：全身症状轻微，皮肤黏膜分批出现斑疹、丘疹、水疱和结痂，可伴有发热、头痛、咽痛等症状。
3.治疗方法：
汗疱疹：以收敛、止痒为主，可外用炉甘石洗剂、糖皮质激素软膏等。瘙痒明显者可口服抗组胺药物。
湿疹：根据病情轻重选择合适的治疗方法，包括外用药物、口服药物、物理治疗等。常用的外用药物有糖皮质激素、抗生素、角质促成剂等；口服药物有抗组胺药、免疫调节剂等。
手足口病：一般采用对症治疗，注意隔离，避免交叉感染。口腔疱疹可使用利巴韦林气雾剂、开喉剑喷雾剂等；皮肤疱疹可使用炉甘石洗剂等。
水痘：一般采用对症治疗，注意皮肤清洁，避免搔抓，防止感染。可使用阿昔洛韦、伐昔洛韦等抗病毒药物。
4.预防措施：
注意个人卫生，勤洗手，保持皮肤清洁。
避免接触过敏原，如花粉、尘螨等。
注意饮食均衡，避免食用辛辣、刺激性食物。
加强锻炼，提高免疫力。
接种疫苗，如手足口病疫苗、水痘疫苗等。