婴儿洗澡时不可以空腹。洗澡会使身体消耗一定的能量，空腹状态下，血糖水平降低，可能会导致婴儿出现头晕、乏力、虚汗等低血糖症状，甚至可能会引起惊厥。因此，给婴儿洗澡最好在喂奶后1-2小时进行。
另外，给婴儿洗澡时还需要注意以下几点：
控制好水温：一般在38℃-40℃之间，可以使用专门的婴儿温度计来测量。
准备好洗澡用品：包括婴儿专用的沐浴露、洗发水、浴巾、尿布等。
保持环境温暖：洗澡时要保持室温在26℃-28℃之间，可以使用电暖器、浴霸等设备来提高室温。
注意安全：在给婴儿洗澡时，家长要时刻注意安全，防止婴儿溺水或滑倒。
洗完后及时擦干：用浴巾将婴儿的身体擦干，尤其是皮肤褶皱处，然后涂抹上婴儿专用的润肤露，以保持皮肤的湿润。
总之，给婴儿洗澡需要注意很多细节，家长要认真对待，确保婴儿的安全和健康。如果对婴儿的护理有任何疑问，最好咨询医生或专业的护士。