根据文本内容，孕妇空腹糖化血红蛋白5.1%是正常的。
糖化血红蛋白是反映过去2-3个月血糖控制情况的指标。一般来说，糖化血红蛋白的正常值为4%-6%。对于孕妇来说，由于孕期生理变化，血糖水平可能会有所波动，因此糖化血红蛋白的正常值范围可能会略有不同。目前，国内外大多数医疗机构将孕妇糖化血红蛋白的正常值设定为6.5%以下。
需要注意的是，糖化血红蛋白只是一个参考指标，不能单独用来诊断糖尿病。如果孕妇怀疑自己有妊娠期糖尿病，应进一步进行口服葡萄糖耐量试验（OGTT）等检查，以明确诊断。
此外，孕妇在孕期应注意饮食管理、适当运动、定期监测血糖等，以维持血糖水平的稳定，减少妊娠期糖尿病对孕妇和胎儿的不良影响。如果血糖控制不佳，需要及时就医，在医生的指导下进行治疗。