经皮肾镜碎石取石术的适应症主要包括以下几点：
1.肾结石：
直径小于2厘米的肾盂或肾盏单发结石。
直径小于1.5厘米的多发结石。
2.输尿管上段结石：
结石长度小于1.5厘米。
体外冲击波碎石失败的输尿管上段结石。
3.特殊类型的肾结石：
马蹄肾所致的结石。
孤立肾合并结石梗阻。
移植肾合并结石梗阻。
4.其他：
某些不宜行开放手术的患者，如肥胖、脊柱畸形等。
某些特殊患者，如孕妇、儿童等。
需要注意的是，具体的适应症还需要根据患者的个体情况、结石的大小、位置、数量以及肾脏的功能等因素来综合判断。在决定是否进行经皮肾镜碎石取石术之前，医生会对患者进行详细的检查和评估，并与患者充分沟通，权衡手术的风险和收益。