一般情况下，孕妇空腹血糖≥5.1mmol/L或餐后1小时血糖≥10.0mmol/L或餐后2小时血糖≥8.5mmol/L时，需要打胰岛素。具体分析如下：
1.孕妇的血糖水平会随着孕期的增加而发生变化，因此需要定期进行血糖监测。如果血糖值超过了正常范围，医生可能会建议通过饮食控制和运动来调节血糖水平。
2.如果饮食控制和运动无法有效控制血糖水平，医生可能会建议使用胰岛素进行治疗。胰岛素是一种由胰腺分泌的激素，它可以帮助身体细胞吸收血糖，从而降低血糖水平。
3.在使用胰岛素治疗期间，孕妇需要密切监测血糖水平，并按照医生的建议进行注射。同时，还需要注意饮食和运动的控制，以确保血糖水平得到有效的控制。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，因此需要根据个人的具体情况来决定是否需要使用胰岛素以及使用的剂量。在使用胰岛素治疗期间，孕妇需要密切配合医生的治疗，并定期进行产前检查，以确保自身和胎儿的健康。