孕晚期小腿容易水肿的原因可能有以下几点：
1.子宫增大：孕晚期，子宫增大，压迫下腔静脉，导致下肢静脉回流受阻，从而引起小腿水肿。
2.激素变化：孕期激素水平的变化，可能导致体内水分潴留，引起水肿。
3.缺乏运动：孕期运动量减少，可能导致血液循环不畅，容易出现水肿。
4.静脉血栓：孕期血液处于高凝状态，长期卧床、久坐等可能导致静脉血栓形成，引起小腿水肿。
5.营养不良：孕期营养不良，可能导致蛋白质缺乏，引起水肿。
6.其他：孕期肾脏负担加重、妊娠期高血压疾病等也可能导致小腿水肿。
如果出现小腿水肿，可以采取以下措施缓解：
1.休息：避免长时间站立或久坐，尽量多休息，抬高下肢，促进血液回流。
2.按摩：轻轻按摩小腿，促进血液循环。
3.饮食调整：低盐饮食，避免食用过咸的食物。
4.适当运动：孕期可以进行适量的有氧运动，如散步等，促进血液循环。
5.定期产检：及时发现并处理孕期可能出现的并发症。
需要注意的是，如果小腿水肿严重，或伴有其他不适症状，如血压升高、蛋白尿等，应及时就医，排除妊娠期高血压疾病等并发症的可能。同时，孕期应注意定期产检，监测血压、体重等指标，及时发现问题并处理。