对于内裤的清洗，建议选择刺激性小、温和的清洁产品，以下是一些常见的选择：
1.洗衣液：普通的洗衣液通常是温和且有效的清洁选择。可以选择专门用于清洗内衣的洗衣液，这些产品通常具有温和的配方，能够有效去除污渍而不会对内裤材质造成损害。
2.中性肥皂：中性肥皂是一种温和的清洁产品，对于内裤的清洁也很有效。可以选择含有天然成分的肥皂，避免使用含有刺激性化学成分的肥皂。
3.专门的内裤清洁剂：市面上也有一些专门设计用于清洗内裤的清洁剂。这些产品通常具有消毒和抗菌的功能，可以更好地保持内裤的清洁和卫生。
此外，还需要注意以下几点：
1.手洗为佳：内裤的清洗最好采用手洗的方式，避免使用洗衣机。洗衣机可能会导致内裤的磨损和变形，而且洗衣机内部可能会滋生细菌，从而污染内裤。
2.彻底清洁：在清洗内裤时，要确保彻底去除污渍和细菌。可以用手轻轻揉搓内裤，特别是污渍处，然后彻底冲洗干净。
3.漂洗干净：清洗后，要确保彻底漂洗干净，避免残留的清洁剂或污渍对皮肤造成刺激。
4.定期更换：内裤应该定期更换，即使看起来干净，也建议每三个月更换一次，以保证内裤的清洁和卫生。
5.注意存放：清洗干净的内裤应该存放在干燥、通风的地方，避免潮湿和细菌滋生。可以使用专门的内裤收纳盒或抽屉来存放内裤。
总之，选择温和的清洁产品并注意正确的清洗和存放方法对于保持内裤的清洁和卫生非常重要。同时，定期更换内裤也是保持个人卫生的关键。如果对内裤的清洁或卫生有任何疑虑，最好咨询医生或专业的健康专家的建议。