目前发现的血型系统有30余种，其中与临床关系最为密切的是ABO血型系统和Rh血型系统。
ABO血型系统是根据红细胞膜上是否存在凝集原A与凝集原B而将血液分为4种血型。含有A凝集原的红细胞称为A型红细胞，含有B凝集原的红细胞称为B型红细胞，A型和B型红细胞上都没有凝集原的称为O型红细胞，含有A与B两种凝集原的红细胞称为AB型红细胞。ABO血型系统的抗原和抗体是天然抗体，输血或妊娠可刺激机体产生相应的抗体。
Rh血型系统是红细胞血型中最复杂的一个系统，其重要性仅次于ABO系统。根据红细胞膜上D抗原的有无，可将Rh血型分为Rh阳性和Rh阴性。大部分人为Rh阳性，Rh阴性者在白种人中的比例较高。在中国人群中，汉族和其他大部分民族的人群中，Rh阳性者占绝大多数，Rh阴性者只占0.2%~0.5%。
需要注意的是，ABO血型系统和Rh血型系统的抗体都是免疫抗体，如果因输血、妊娠或注射等原因而致敏，再次输入相同抗原时，就可能发生输血反应或新生儿溶血病。