怀孕时做DNA亲子鉴定，可抽取孕妇静脉血，从血液中提取胎儿的游离DNA，与假定父亲的样本进行比对，以确定亲子关系。具体步骤如下：
1.咨询与了解：前往专业的医疗机构或咨询机构，与遗传咨询师或医生进行沟通，了解DNA亲子鉴定的流程、费用、注意事项等信息。
2.样本采集：通常在怀孕10周后进行，可通过抽取孕妇静脉血的方式获取胎儿的游离DNA。医生会在超声引导下，使用特殊的采血针从孕妇手臂抽取适量的血液。
3.假定父亲样本采集：假定父亲需要提供样本进行比对。可以是血液、口腔拭子、毛发等。具体采样方式会根据医生的指导进行。
4.实验室分析：采集到的样本会送往专业的实验室进行DNA分析。通过高通量测序等技术，对胎儿的游离DNA和假定父亲的样本进行比对，确定亲子关系。
5.结果解读与报告：实验室会出具详细的DNA亲子鉴定报告，明确亲子关系的概率。医生或遗传咨询师会对结果进行解读，并提供相关的遗传咨询和建议。
需要注意的是，DNA亲子鉴定是一项严肃的检测，应在合法、合规的医疗机构进行。在进行检测前，夫妻双方应充分了解相关信息，谨慎决策。同时，也要尊重胎儿的权益和隐私。如果对检测结果存在疑虑或担忧，可寻求专业的遗传咨询和心理支持。此外，不同地区的法律法规可能对胎儿的权益和检测有特定要求，应遵守当地的规定。如果有特殊情况或高风险因素，如胎儿畸形、孕期并发症等，应在医生的指导下进行决策。