在孕31周时，臀位是一种常见的胎位异常。孕妇可以尝试以下睡眠姿势来帮助胎儿转正胎位，但需要注意的是，这些方法的有效性可能因个体差异而异：
1.左侧卧位：左侧卧位是孕妇在孕期推荐的睡眠姿势，因为它可以增加子宫和胎盘的血液供应，有助于胎儿的生长和发育。此外，左侧卧位可能有助于胎儿在子宫内调整胎位。
2.膝胸卧位：这是一种传统的胎位矫正方法。孕妇可以在床上采取跪姿，将胸部贴近床面，抬高臀部，保持这种姿势一段时间。需要注意的是，在进行膝胸卧位时，应该在医生或专业助产士的指导下进行，以确保安全。
3.定期产检：定期进行产前检查非常重要，医生可以通过B超等检查手段监测胎儿的胎位，并根据实际情况提供个性化的建议和指导。
除了睡眠姿势外，孕妇还可以采取以下措施来帮助胎儿转正胎位：
1.胎儿运动：孕妇可以在医生的指导下进行一些适合的胎儿运动，如轻轻摇晃腹部、抚摸腹部等，以刺激胎儿活动。
2.艾灸至阴穴：这是一种中医传统方法，通过艾灸孕妇足部的至阴穴来刺激胎位转正。但需要在专业医生的指导下进行，因为艾灸操作需要一定的技巧和经验。
3.其他注意事项：孕妇还应该注意保持良好的生活习惯，如均衡饮食、适量运动、避免过度劳累等。
需要强调的是，胎位转正并不是在所有情况下都能成功，而且在某些情况下，臀位可能会保持到分娩。如果孕妇在37周后仍然是臀位，医生可能会建议进行剖宫产以确保母婴安全。因此，孕妇在孕期应该密切关注胎儿的胎位情况，并遵循医生的建议进行相应的处理。如果有任何不适或疑问，应及时咨询医生。