一般来说，婴儿在3-4个月大时能够竖稳头部。但每个婴儿的发育情况都不同，有些可能会早些，有些则可能会晚些。如果宝宝在4-5个月大时还不能竖稳头部，或出现其他异常情况，建议及时咨询医生。
竖着抱宝宝时，需要注意以下几点：
1.支撑头部：用一只手托住宝宝的头部，另一只手托住宝宝的臀部，让宝宝的头部和颈部得到支撑。
2.调整姿势：将宝宝的身体尽量靠近自己的身体，让宝宝的头部和颈部保持在一条直线上。
3.避免摇晃：竖着抱宝宝时，要避免过度摇晃宝宝，以免影响宝宝的头部和颈部发育。
4.注意时间：不要长时间竖着抱宝宝，每次抱的时间不宜过长，以免宝宝感到疲劳。
需要注意的是，不要过早竖着抱宝宝，尤其是在宝宝还不能很好地控制头部和颈部时。过早竖着抱宝宝可能会对宝宝的头部和颈部造成不良影响，甚至导致受伤。
总之，竖着抱宝宝需要注意安全和正确的姿势，以保护宝宝的头部和颈部发育。如果对宝宝的发育情况有任何疑问，建议及时咨询医生。