膝盖有少量积水可以采取以下方法消除：
1.休息：休息是消除膝盖积水的重要措施。减少膝盖的活动，避免长时间站立或行走，给膝盖足够的时间恢复。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩等物理治疗方法来缓解膝盖的疼痛和肿胀。热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张；冷敷可以减轻炎症和疼痛。
3.药物治疗：使用药物来缓解膝盖积水引起的疼痛和炎症。非甾体类抗炎药如布洛芬、对乙酰氨基酚等可以减轻疼痛和炎症。如果症状严重，医生可能会建议使用注射药物，如玻璃酸钠等。
4.抽取积水：如果膝盖积水较多，影响膝盖的活动，可以通过抽取积水来缓解症状。但抽取积水只是一种治标不治本的方法，需要结合其他治疗方法来彻底消除膝盖积水。
5.注射治疗：在医生的指导下，可以进行注射治疗，如注射玻璃酸钠、激素等，以缓解疼痛和炎症。
6.手术治疗：如果膝盖积水严重，保守治疗无效，可能需要手术治疗。手术方法包括滑膜切除术、关节镜手术等。
需要注意的是，在采取任何治疗方法之前，最好先咨询医生的意见。医生会根据具体情况制定个性化的治疗方案。此外，保持良好的生活习惯，如控制体重、加强膝盖周围肌肉的锻炼等，也有助于预防和治疗膝盖积水。