空腹静脉血糖5.9mmol/L是正常的。正常情况下，空腹静脉血糖值为3.9～6.1mmol/L，因此提问者的血糖值在正常范围内。
如果对血糖值有疑虑或担忧，可以采取以下措施：
多次测量：血糖值可能会受到饮食、运动、情绪等因素的影响，因此可以在不同时间多次测量空腹静脉血糖，以了解自己的血糖波动情况。
健康生活方式：保持健康的生活方式对于控制血糖非常重要。建议均衡饮食、适量运动、控制体重、戒烟限酒等。
咨询医生：如果有糖尿病家族史、高血压、高血脂等疾病，或者存在其他健康问题，建议咨询医生，了解是否需要进一步的检查或采取相应的预防措施。
需要注意的是，血糖值的正常范围可能因个体差异和检测方法的不同而有所不同。如果对血糖值有任何疑问，最好咨询医生或专业的医疗人员，以获得个性化的建议和指导。