通常情况下，怀孕4个月左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
一般经产妇（已生育过的女性）感觉到胎动的时间会比初产妇（初次怀孕的女性）早，因为经产妇腹部肌肉可能会更松弛。此外，孕妇腹壁的薄厚、羊水的多少以及孕妇的敏感度等因素也会影响胎动出现的时间。如果孕妇在怀孕5个月后仍未感觉到胎动，或胎动的时间、频率、强度等与以往相比有明显变化，可能是异常情况，需要及时就医。
胎动是胎儿在子宫内的活动，孕妇可以通过胎动来了解胎儿的情况。正常情况下，胎动的频率和强度会随着孕周的增加而增加。在怀孕28周后，孕妇可以开始进行胎动计数，每天早、中、晚各数1个小时，将3个小时的胎动次数相加乘以4，即为12小时的胎动次数。一般12小时胎动次数应大于30次。
需要注意的是，胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里拳打脚踢，有些孕妇可能只会感觉到轻微的蠕动。如果孕妇对胎动的感觉不确定，可以咨询医生或助产士，他们可以通过B超或胎心监护等方式来确认胎儿的情况。
如果孕妇在怀孕期间出现任何异常情况，如阴道流血、腹痛、胎动减少或消失等，应立即就医，以便及时发现并处理问题。同时，孕妇应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心态，均衡饮食，有助于胎儿的健康发育。