一般来说，怀孕4个月左右孕妇可感觉到胎动，但具体时间因人而异。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，孕妇最早在16-20周时开始感觉到胎动，但此时胎动的幅度较小，可能不容易被察觉。随着孕周的增加，胎动逐渐变得明显，孕妇可以感觉到胎儿在子宫内的活动，如蠕动、踢腿、翻身等。正常情况下，胎动的频率和强度会随着孕周的增加而增加。在怀孕32-34周时，胎动达到高峰，此后会逐渐减少。
需要注意的是，每个孕妇的感受可能不同，一些孕妇可能会更早或更晚感觉到胎动，这与孕妇的敏感度、腹壁厚度等因素有关。如果孕妇在怀孕20周后仍未感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。
此外，孕妇还可以通过胎动来监测胎儿的健康状况。正常情况下，胎动应该是有规律的，如果胎动过于频繁或过于稀少，可能提示胎儿存在宫内缺氧等问题。孕妇可以在每天固定的时间数胎动，记录胎动的次数，如果发现胎动异常，应及时就医。
总之，胎动是胎儿健康的重要指标之一，孕妇应该密切关注胎动情况，并按时进行产前检查，以确保胎儿的健康。如果对胎动有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。