一般来说，孕妇在怀孕18-20周时会首次感觉到胎动。不过，具体的胎动时间因人而异，有些孕妇可能会在怀孕16周左右感觉到胎动，而有些孕妇可能会在怀孕22周左右才感觉到胎动。
胎动是指胎儿在子宫内的活动，它是胎儿生命体征的一种表现。正常的胎动应该是有规律的、有节奏的，而且不会引起孕妇不适。孕妇可以通过胎动来了解胎儿的健康状况，如果胎动出现异常，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
以下是一些关于胎动的注意事项：
1.胎动的频率和强度：每个孕妇的胎动情况都不同，一般来说，孕妇每天应该感觉到10次以上的胎动。如果胎动过于频繁或过于微弱，可能是胎儿出现了问题，需要及时就医。
2.胎动的时间：胎动通常在孕妇进食后、晚上、洗澡后、听音乐或与胎儿互动时更为明显。
3.胎动的感觉：胎动的感觉因人而异，有些孕妇会感觉到胎儿在肚子里蠕动、踢腿、翻身等，有些孕妇则可能感觉不到明显的胎动。
4.记录胎动：孕妇可以记录胎动的情况，以便及时发现胎动的异常。如果孕妇不确定胎动是否正常，可以咨询医生。
5.定期产检：孕妇应该定期进行产检，医生会通过B超等检查手段了解胎儿的发育情况和胎动情况。
总之，胎动是孕妇了解胎儿健康状况的重要途径，孕妇应该密切关注胎动的情况，如果出现胎动异常，应该及时就医。