一般情况下，怀孕4个月后孕妇可感觉到胎动，经产妇（曾生产过的妇女）可能感觉到胎动的时间相对较早，初产妇（首次生产的妇女）可能感觉到胎动的时间相对较晚。随着孕周的增加，胎动逐渐变得规律。正常胎动次数为每12小时30次以上，每小时3到5次。如果12小时胎动次数少于10次，提示胎儿可能存在宫内缺氧，需要及时就医。
胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动、拳打脚踢等，而有些孕妇可能感觉不明显。需要注意的是，孕妇在不同的孕周感觉到胎动的感觉也会有所不同。在怀孕早期，胎动可能比较微弱，类似于肠蠕动。随着孕周的增加，胎动会逐渐变得更加强烈，孕妇也更容易感觉到。
如果孕妇发现胎动异常，如胎动过于频繁或胎动减少，应及时就医，进行胎心监护、B超等检查，以确定胎儿的情况。此外，孕妇在怀孕期间应注意休息，避免过度劳累和剧烈运动，保持良好的心情，均衡饮食，定期进行产前检查，以确保胎儿的健康。