一般来说，怀孕4个月后孕妇可感觉到胎动，怀孕7~8个月时胎动达到高峰，怀孕9个月后胎动逐渐减少。
胎动是指胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作，正常胎动是胎儿向孕妇报平安的一种方式，孕妇会在数胎动后发现胎儿有异常变化，及时就医。孕妇可以通过以下方式自我监测胎动是否正常：
1.每天数胎动：孕妇可以每天早、中、晚固定一个方便的时间数胎动，每次数1个小时。可以坐在椅子上，也可以侧卧在床上，把双手轻轻放在腹壁上，静下心来感受胎动。
2.计算胎动次数：正常情况下，胎动次数每12小时在30~40次左右。如果12小时胎动次数少于20次，就意味着胎儿可能缺氧；如果少于10次，胎儿随时可能有生命危险。
3.观察胎动规律：如果发现胎动次数突然增多或减少，或者胎动的规律发生了变化，都可能是胎儿缺氧的表现。此时，孕妇应立即就医，进行胎心监护和B超检查，以确保胎儿的安全。
需要注意的是，每个孕妇的胎动情况可能会有所不同，这与孕妇的腹壁厚度、胎儿的活动习惯等因素有关。如果孕妇对胎动情况有任何疑问或担忧，应及时咨询医生。