正常情况下，怀孕18-20周左右孕妇会感觉到胎动，但具体时间因人而异。
经产妇（生过孩子的孕妇）可能感觉到胎动的时间相对早一些，因为她们的腹部肌肉和韧带比较松弛。而初产妇（没有生过孩子的孕妇）感觉到胎动的时间可能相对较晚，因为她们对胎动的感觉相对不敏感，腹部的脂肪也相对较厚。
此外，胎动的感觉也可能因孕妇的敏感度、胎儿的活动强度和频率等因素而有所不同。有些孕妇可能会感觉到胎儿在肚子里蠕动、跳动、踢腿等，而有些孕妇可能只会感觉到轻微的胎动。
需要注意的是，如果孕妇在怀孕20周后还没有感觉到胎动，或者胎动突然变得频繁或减弱，应该及时就医，进行产前检查，以确保胎儿的健康。