阴茎擦破皮是否能自愈以及需要注意的事项如下：
1.伤口较小：如果阴茎擦破皮的伤口较小，没有明显出血和感染的迹象，通常可以自愈。在伤口愈合过程中，需要注意保持局部清洁，避免摩擦和刺激，避免感染。可以使用温水清洗局部，然后涂抹抗生素软膏等。
2.伤口较大：如果阴茎擦破皮的伤口较大，出血较多或有明显的感染迹象，需要及时就医。医生会根据伤口的情况进行处理，可能需要进行清创、缝合等治疗，并使用抗生素预防感染。
3.注意事项：
保持局部清洁：在伤口愈合过程中，需要保持局部清洁，避免感染。可以使用温水清洗局部，然后涂抹抗生素软膏等。
避免摩擦和刺激：在伤口愈合期间，需要避免阴茎受到摩擦和刺激，避免穿紧身内裤和裤子，避免长时间骑车等。
避免性行为：在伤口未愈合之前，需要避免性行为，以免加重伤口的损伤和感染的风险。
注意饮食：在伤口愈合期间，需要注意饮食，避免辛辣刺激性食物，多吃富含蛋白质和维生素的食物，有助于促进伤口的愈合。
观察伤口情况：需要密切观察伤口的情况，如果出现红肿、疼痛、渗液等异常情况，需要及时就医。
总之，如果阴茎擦破皮的情况较为严重或持续不愈，建议及时就医，以便进行正确的处理和治疗。同时，在日常生活中需要注意保持局部清洁，避免摩擦和刺激，避免性行为等，有助于促进伤口的愈合。