孕晚期大腿根部疼可能是由于以下原因引起的：
1.激素变化：怀孕后，女性体内的激素水平会发生变化，尤其是松弛素的分泌增加，这会导致骨盆关节和韧带松弛，以适应胎儿的生长和分娩。骨盆关节和韧带的松弛可能会引起大腿根部的疼痛。
2.子宫增大：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，可能会压迫骨盆和下肢的神经，导致大腿根部疼痛。
3.缺钙：孕妇如果钙摄入不足，可能会导致骨质疏松，也容易引起大腿根部疼痛。
4.过度劳累：如果孕妇在孕期过度劳累，或者长时间站立或行走，也可能会引起大腿根部疼痛。
5.其他原因：孕妇如果有髋关节疾病、腰椎间盘突出等，也可能会出现大腿根部疼痛的症状。
针对孕晚期大腿根部疼的问题，可以采取以下措施缓解疼痛：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息，睡觉时可以采取左侧卧位，以减轻子宫对骨盆和下肢的压迫。
2.适量运动：可以进行适量的有氧运动，如散步、孕妇瑜伽等，有助于增强身体的柔韧性和力量，缓解疼痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿根部，每次15-20分钟，每天2-3次，有助于缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩大腿根部，缓解肌肉紧张，减轻疼痛。
5.补充钙剂：如果孕妇缺钙，可以在医生的指导下补充钙剂。
6.就医治疗：如果大腿根部疼的症状严重，或者伴有其他不适症状，如腿部麻木、无力等，应及时就医，排除其他疾病的可能。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果大腿根部疼的症状持续不缓解或加重，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并制定相应的治疗方案。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，注意保暖，预防感冒等疾病的发生。