孕晚期大腿内侧根部疼可能是由于以下原因：
1.耻骨联合分离：怀孕后，孕妇体内的激素水平会发生变化，使耻骨联合韧带变得松弛，以适应子宫的增大。耻骨联合分离会导致大腿根部疼痛，尤其是在活动或翻身时更为明显。这种情况通常在产后会逐渐缓解。
2.子宫增大：孕晚期，子宫增大，会压迫骨盆和下肢血管，导致血液循环不畅，从而引起大腿根部疼痛。
3.缺钙：孕妇如果缺钙，也会导致大腿根部疼痛。
4.其他：孕妇过度劳累、长时间站立或行走、坐姿不正确等，也可能引起大腿根部疼痛。
针对孕晚期大腿内侧根部疼的情况，可以采取以下措施：
1.注意休息：避免长时间站立或行走，尽量多休息。睡觉时可以采取侧卧或仰卧的姿势，在两腿之间放一个枕头，以减轻疼痛。
2.适当运动：可以进行一些适合孕妇的运动，如散步、孕妇瑜伽等，以增强肌肉力量，缓解疼痛。
3.热敷：用热毛巾或热水袋热敷大腿根部，每次15-20分钟，每天数次，可缓解疼痛。
4.按摩：轻轻按摩大腿根部，也可以缓解疼痛。
5.补钙：如果缺钙，应在医生的指导下补充钙剂。
6.就医：如果疼痛严重或持续时间较长，应及时就医，以排除其他疾病。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，如果疼痛持续不缓解或伴有其他症状，应及时就医，以便医生进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。同时，孕妇在孕期应注意保持良好的姿势，避免过度劳累，注意补钙，以预防和缓解大腿根部疼等不适症状。