肾虚引起的腰疼可以通过以下方法缓解：
1.药物治疗：
六味地黄丸：具有滋阴补肾的功效，适用于肾阴亏损引起的头晕耳鸣、腰膝酸软、盗汗遗精等症状。
金匮肾气丸：具有温补肾阳的功效，适用于肾阳不足引起的腰膝冷痛、小便不利、畏寒肢冷等症状。
2.中医调理：
按摩：按摩腰部两侧的肾俞穴、命门穴等穴位，可以促进腰部血液循环，缓解腰疼。
艾灸：艾灸肾俞穴、命门穴、关元穴等穴位，可以温补肾阳，缓解腰疼。
拔罐：在腰部两侧的膀胱经上拔罐，可以活血化瘀，缓解腰疼。
3.饮食调理：
多吃一些补肾的食物，如黑芝麻、黑豆、核桃、枸杞等。
少吃辛辣、油腻、寒凉的食物，以免加重肾虚。
4.生活习惯：
注意保暖，避免腰部受寒。
避免过度劳累，保持充足的睡眠。
适当运动，如散步、慢跑、瑜伽等，可以增强腰部肌肉的力量。
5.调整心态：
保持心情愉悦，避免过度紧张和焦虑。
肾虚引起的腰疼需要长期调理，患者应保持耐心，积极配合治疗。