泡脚时可以使用的药物有很多，以下是一些常见的选择：
1.生姜：生姜具有温中散寒、促进血液循环的作用。将生姜切片或切丝后放入热水中泡脚，可以帮助缓解疲劳、改善睡眠质量。
2.艾草：艾草具有温经通络、祛湿散寒的功效。用艾草泡脚可以促进身体的新陈代谢，缓解宫寒、痛经等问题。
3.花椒：花椒具有温中止痛、杀虫止痒的作用。用花椒泡脚可以缓解脚气、脚臭等问题，同时还能促进睡眠。
4.食盐：食盐具有杀菌消毒的作用。用盐水泡脚可以清洁脚部皮肤，预防脚气等脚部疾病。
5.白醋：白醋具有软化角质、杀菌消毒的作用。用白醋泡脚可以改善脚部皮肤状况，缓解脚部疲劳。
需要注意的是，泡脚时水温不宜过高，时间不宜过长，以免烫伤皮肤或引起头晕等不适症状。同时，对于一些患有疾病的人群，如糖尿病患者、心脑血管疾病患者等，在泡脚前最好咨询医生的意见，以免加重病情。此外，泡脚的药物也应根据个人体质和具体情况选择，避免使用过于刺激性的药物。如果在泡脚过程中出现不适症状，应立即停止泡脚并寻求医生的帮助。