一般来说，怀孕5-6周做B超可以看到胎心胎芽，但具体时间因人而异。
以下是一些相关的注意事项：
1.时间：过早做B超，可能看不到胎心胎芽，或者孕囊的位置、形态等情况，容易造成误诊或漏诊。过晚做B超，可能会错过一些异常情况，如胎停育、宫外孕等。因此，建议在怀孕5-6周左右做B超，以确定孕囊的位置、大小、形态、胎心胎芽等情况。
2.憋尿：做B超前需要憋尿，使膀胱充盈，以便更好地观察子宫和附件的情况。如果膀胱不充盈，可能会影响B超的清晰度和准确性。
3.空腹：做B超前不需要空腹，但如果需要同时做其他检查，如血常规、肝功能等，可能需要空腹。
4.放松心情：做B超时需要放松心情，不要紧张和焦虑，以免影响检查结果。
5.穿着：穿着舒适、宽松的衣服，便于检查。
6.告知医生：在做B超前，需要告知医生自己的末次月经时间、月经周期、孕产史、家族病史等情况，以便医生更好地判断孕囊的发育情况。
需要注意的是，每个孕妇的情况都不同，医生会根据个体差异制定个性化的检查方案。如果在检查过程中发现任何异常情况，应及时咨询医生，以便采取相应的措施。