孕晚期胎儿宫内发育迟缓的原因主要有以下几点：
1.孕妇因素：
营养因素：孕妇营养不良，如蛋白质、维生素、叶酸、铁、钙等摄入不足，会影响胎儿的生长发育。
妊娠并发症：如妊娠期高血压、糖尿病、心脏病等，会影响胎盘功能，导致胎儿宫内发育迟缓。
其他因素：孕妇吸烟、饮酒、吸毒等，会影响胎儿的生长发育。
2.胎儿因素：
胎儿染色体异常：如三体综合征、特纳综合征等，会导致胎儿发育迟缓。
胎儿畸形：如心脏畸形、神经管缺陷等，会影响胎儿的生长发育。
其他因素：胎儿宫内感染、宫内窘迫等，会影响胎儿的生长发育。
3.胎盘因素：
胎盘功能不全：如胎盘老化、前置胎盘、胎盘早剥等，会影响胎儿的营养供应，导致胎儿宫内发育迟缓。
其他因素：如脐带过长、过短、打结等，会影响胎儿的血液供应，导致胎儿宫内发育迟缓。
4.其他因素：
孕妇年龄：孕妇年龄过大或过小，会增加胎儿宫内发育迟缓的风险。
生活环境：孕妇生活环境恶劣，如长期接触有害物质、噪音等，会影响胎儿的生长发育。
如果在孕晚期发现胎儿宫内发育迟缓，需要及时就医，医生会根据具体情况采取相应的治疗措施，如加强营养、纠正妊娠并发症、定期吸氧等。同时，孕妇需要注意休息，保持良好的心态，积极配合医生的治疗。