脚后跟痛的原因可能有以下几种：
1.跟骨骨刺：足跟骨刺是导致脚后跟痛的常见原因之一。当跟骨骨刺形成时，会刺激周围的组织和神经，引起疼痛。这种疼痛通常在早晨或长时间休息后加重，活动后可能会有所缓解。
2.足底筋膜炎：足底筋膜炎是足底筋膜的炎症，足底筋膜是连接足跟和脚趾的带状组织。这种炎症可能由于过度使用、扁平足、高足弓或不合适的鞋子等原因引起。足底筋膜炎的疼痛通常在早晨起床后或长时间不活动后出现，行走时会加重。
3.跟腱炎：跟腱炎是跟腱的炎症，跟腱是连接小腿肌肉和足跟的强壮肌腱。跟腱炎可能由于过度使用、受伤或跟腱的退行性改变引起。疼痛通常在跟腱处，尤其是在活动后加重。
4.其他原因：脚后跟痛还可能与其他因素有关，如跟骨骨折、跟垫炎、神经病变等。
如果您出现了睡觉起来脚后跟痛的情况，可以采取以下措施：
1.休息：避免过度使用脚部，尤其是长时间站立或行走。给脚部足够的休息时间。
2.冰敷：在疼痛的部位用冰袋冷敷，每次15-20分钟，每天数次。冰敷可以减轻炎症和疼痛。
3.药物治疗：可以使用非甾体抗炎药（如布洛芬）来缓解疼痛和炎症。也可以使用外用药膏或喷雾剂。
4.物理治疗：可以进行热敷、按摩、超声波等物理治疗来缓解疼痛和促进恢复。
5.矫正鞋垫：如果存在扁平足或高足弓等问题，可以使用矫正鞋垫来改善足弓的支撑，减轻对脚后跟的压力。
6.改变生活方式：选择合适的鞋子，避免穿高跟鞋或硬底鞋。注意保持正确的站姿和走路姿势。
7.就医：如果疼痛持续不缓解或加重，或者伴有其他症状，如肿胀、麻木、无力等，应及时就医。医生可能会进行进一步的检查，如X光、磁共振成像（MRI）等，以确定具体的病因，并制定相应的治疗方案。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，因此治疗方法应根据具体情况而定。如果您对脚后跟痛的原因和治疗有任何疑问，最好咨询医生或专业的医疗人员的建议。