睡觉起来脚后跟痛，可能与以下原因有关：
1.跟腱炎：跟腱是连接小腿肌肉和足跟的带状组织，当跟腱在短时间内承受的压力过大时，可能会发生炎症，从而引起脚跟疼痛。长时间的行走、过度运动、扁平足等都可能导致跟腱炎。
2.足底筋膜炎：足底筋膜是一种坚韧的薄膜，从足跟延伸到脚趾，当足底筋膜受到过度拉伸或损伤时，可能会引发炎症，导致足跟疼痛。常发生于长时间站立、行走或跑步的人。
3.足跟骨刺：足跟骨刺是由于足跟骨长期承受压力和磨损，导致骨赘形成。骨刺可能刺激周围组织，引起疼痛。足跟骨刺通常在X光检查中被发现。
4.鞋子不合适：穿着不合适的鞋子，如高跟鞋、硬底鞋或过紧的鞋子，可能会改变足底的压力分布，导致足跟疼痛。
5.其他原因：痛风、类风湿性关节炎、跟骨高压症等也可能引起睡觉起来脚后跟痛。
如果疼痛持续时间较长或伴有其他症状，如肿胀、发红、活动受限等，建议及时就医。医生通常会进行详细的身体检查和必要的影像学检查，以确定疼痛的原因，并制定相应的治疗方案。
治疗方法包括：
1.休息：减少足跟的活动，避免长时间站立或行走。
2.物理治疗：可以采用热敷、冷敷、按摩、超声波等物理治疗方法，缓解疼痛和炎症。
3.药物治疗：医生可能会开具止痛药、消炎药、外用贴膏等药物，帮助缓解疼痛。
4.注射治疗：对于严重的疼痛或保守治疗无效的情况，医生可能会建议进行局部注射治疗。
5.矫正鞋垫：如果存在扁平足或其他足部畸形，可以定制矫正鞋垫，改善足底的压力分布。
6.手术治疗：在极少数情况下，可能需要手术治疗足跟骨刺或其他严重的病变。
此外，以下措施也有助于缓解足跟疼痛：
1.选择合适的鞋子，穿着舒适、宽松、有良好支撑的鞋子。
2.注意足部保暖。
3.进行适当的足部运动，如伸展、按摩等。
4.控制体重，减轻足跟的压力。
5.定期检查足部健康。
需要注意的是，每个人的情况可能不同，治疗方法应根据具体情况而定。在接受治疗之前，最好咨询医生的建议。如果疼痛持续不缓解或加重，应及时复诊。