小儿晚上睡觉不踏实的原因有很多，以下是一些常见的原因：
1.生理因素：
饮食因素：睡前吃得过饱、过少或临睡前饮用大量液体，可能会导致小儿胃部不适，影响睡眠。
环境因素：卧室温度过高、过低，环境嘈杂，床铺不舒适等都可能影响小儿的睡眠质量。
生理发育：小儿神经系统发育不完善，容易受到外界因素的影响，导致睡眠不踏实。
2.心理因素：
情绪因素：小儿情绪紧张、焦虑、兴奋等，可能会导致晚上睡觉不踏实。
分离焦虑：与父母分离、换环境等可能导致小儿产生分离焦虑，影响睡眠。
噩梦：做噩梦可能会导致小儿从睡眠中惊醒，感到不安。
3.睡眠习惯：
作息不规律：小儿白天睡眠时间过长、晚上入睡时间过晚等，可能会导致睡眠节律紊乱，影响晚上的睡眠质量。
睡眠习惯不良：如睡前看电视、玩手机等，可能会使小儿大脑皮层兴奋，影响睡眠。
4.疾病因素：
感染：如感冒、发热、咳嗽等，可能会导致小儿身体不适，影响睡眠。
消化系统疾病：如腹痛、腹胀、腹泻等，可能会影响小儿的睡眠。
其他：如佝偻病、蛲虫病等，也可能导致小儿睡眠不安。
如果小儿晚上睡觉不踏实的情况持续较长时间，或伴有其他症状，如哭闹、多汗、食欲不振等，建议及时就医，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。同时，家长可以注意以下几点，帮助小儿改善睡眠质量：
1.建立良好的睡眠习惯，保持规律的作息时间，每天在固定的时间上床睡觉和起床。
2.创造舒适的睡眠环境，保持卧室安静、温暖、黑暗和舒适。
3.睡前避免过度兴奋或刺激，如看电视、玩手机等，可以进行一些放松的活动，如听故事、阅读等。
4.注意饮食，避免睡前吃得过饱或过少，避免饮用过多液体。
5.给予小儿足够的关注和安全感，让他们感到安心。
需要注意的是，每个小儿的情况都可能不同，如果对小儿的睡眠问题有任何疑虑，最好咨询医生的意见。