通常情况下，大多数足月新生儿在出生后2-3天左右出现黄疸，4-5天达到高峰，胆红素值一般不超过12.9mg/dl，最高值也不会超过19.3mg/dl，黄疸持续消退时间不会超过2周。如果宝宝是早产儿，黄疸值会出现得更早，且最高值也会超过19.3mg/dl，但持续消退的时间会更长，一般不会超过3-4周。
因此，新生儿出生第五天黄疸值最高19.3mg/dl是正常的。但如果宝宝出现黄疸值过高、消退延迟、黄疸退而复现或伴有其他异常症状，如精神萎靡、食欲不振、体温异常等，家长应及时带宝宝就医，以便明确黄疸的原因，并采取相应的治疗措施。