被狗咬后，虽然没有破皮和出血，但皮肤下有淤血，需要采取以下措施：
1.清洗伤口：使用肥皂水和清水冲洗伤口，至少15分钟。
2.消毒处理：用酒精或碘酒消毒伤口。
3.观察症状：密切观察受伤部位的情况，包括是否出现疼痛、肿胀、发热等症状。
4.就医咨询：如果淤血持续加重、出现感染症状或其他异常情况，应及时就医。医生会根据具体情况进行评估，并决定是否需要进一步的处理，如注射狂犬疫苗等。
5.避免感染：在伤口愈合期间，保持伤口清洁、干燥，避免感染。
6.注意个人卫生：勤洗手，避免接触宠物，尤其是避免与陌生狗接触。
7.记录信息：记录受伤的时间、地点、狗的情况等信息，以备后续需要。
需要注意的是，狂犬病是一种严重的疾病，一旦发病，死亡率几乎为100%。因此，被狗咬后，无论伤口情况如何，都应该及时就医，并按照医生的建议进行处理和预防接种。此外，如果狗没有按时接种狂犬疫苗，或者是流浪狗，伤者更应高度重视，尽快就医。