孕妇晚期可以吃冰激凌，但需注意以下几点：
1.选择合适的冰激凌：应选择低糖、低脂、无添加物的冰激凌，以避免摄入过多的糖分、脂肪和添加剂。
2.控制摄入量：冰激凌中含有较高的糖分和脂肪，过量食用可能会导致体重增加、血糖升高和消化不良等问题。因此，孕妇应适量食用冰激凌，避免过度食用。
3.注意卫生：食用冰激凌前应确保其卫生，避免食用受到污染的冰激凌。同时，应注意手部卫生，避免食用过程中污染冰激凌。
4.观察身体反应：有些孕妇可能对冰激凌中的某些成分过敏或不耐受，食用后可能会出现过敏反应、消化不良等问题。因此，孕妇在食用冰激凌后应密切观察身体反应，如出现不适症状，应及时就医。
总之，孕妇在晚期可以适量食用冰激凌，但需注意选择合适的冰激凌、控制摄入量、注意卫生和观察身体反应。如果有任何疑虑或不适，建议咨询医生的意见。