孕妇晚上平躺睡觉时肚子发硬，可能与以下因素有关。
1.生理性宫缩：随着孕周的增加，子宫逐渐增大，敏感性增加，孕妇可能会出现生理性宫缩，表现为肚子发硬，但通常没有疼痛，也不会导致子宫颈扩张。这种宫缩在晚上较为明显，是正常的生理现象，不需要特殊处理。
2.子宫压迫：孕妇平躺睡觉时，子宫会压迫下腔静脉，导致回心血量减少，心脏搏出量减少，从而引起子宫平滑肌收缩，导致肚子发硬。此外，子宫还可能压迫膀胱，导致尿频。
3.其他：孕妇如果白天过于劳累、情绪紧张、仰卧睡觉等，也可能导致晚上睡觉时肚子发硬。
肚子发硬可能会对孕妇和胎儿产生一定的影响，如导致孕妇不适、增加早产的风险等。如果肚子发硬伴有疼痛、阴道流血等异常情况，应及时就医，进行相关检查和治疗。
为了减轻肚子发硬的症状，孕妇可以采取以下措施。
1.改变睡姿：尽量采取左侧卧位，可减轻子宫对下腔静脉的压迫，增加子宫胎盘的血供。
2.避免劳累：避免长时间站立或行走，避免提重物，注意休息。
3.放松心情：保持心情愉悦，避免紧张、焦虑等不良情绪。
4.定期产检：按时进行产前检查，了解胎儿的发育情况。
总之，孕妇晚上平躺睡觉时肚子发硬可能是正常的生理现象，也可能是异常情况的表现。如果肚子发硬的症状持续不缓解或伴有其他异常情况，应及时就医，以便及时诊断和治疗。