一般来说，婴儿打完疫苗后3~5天可以吃药，但具体情况需要根据疫苗种类和婴儿的身体状况来决定。
如果婴儿接种的是灭活疫苗，通常与吃药的时间间隔没有严格要求，比如卡介苗、乙肝疫苗等，打完后如果有吃药的需求，可以遵医嘱正常服用。
如果婴儿接种的是减毒活疫苗，一般建议与吃药的时间间隔3~5天，比如麻风疫苗、麻腮风疫苗、水痘疫苗等，以免影响疫苗的效果或导致不良反应。
需要注意的是，以下情况应暂缓吃药：
患有急性疾病时，尤其是发热、腹泻等感染性疾病，应暂缓接种疫苗，待病愈后再补种。
接种疫苗后出现过敏反应，如皮疹、瘙痒、呼吸困难等，应及时就医，并告知医生接种疫苗的情况。
属于过敏体质的婴儿，接种疫苗时应谨慎，尤其是对疫苗中的某些成分过敏。
此外，婴儿打完疫苗后，家长应注意观察其身体状况，如出现发热、哭闹、食欲下降等不良反应，通常会在1~2天内自行缓解。如果症状持续不缓解或出现加重，应及时就医。同时，要保持婴儿接种部位的清洁干燥，避免感染。
总之，婴儿打完疫苗后多久可以吃药，需要根据具体情况综合判断。在接种疫苗前，家长应详细咨询医生，了解相关注意事项。