5岁宝宝牙齿发黄腐蚀，可能与饮食、口腔清洁等有关。以下是一些建议：
1.养成良好的口腔清洁习惯：教导孩子饭后漱口，早晚刷牙，选用儿童专用的牙膏和牙刷，控制用量，豌豆大小即可。
2.减少食用易导致牙齿发黄腐蚀的食物：如碳酸饮料、果汁等，这些饮料中含有大量的酸性物质，会溶解牙齿表面的珐琅质，导致牙齿发黄腐蚀。
3.定期带孩子看牙医：每3-6个月带孩子进行一次口腔检查，及时发现问题并采取相应的治疗措施。
4.治疗方法：
对于轻微的牙齿发黄腐蚀，可以通过洗牙、抛光等方法去除牙菌斑和牙结石，恢复牙齿的光泽。
如果牙齿发黄腐蚀较为严重，可能需要进行补牙治疗，以防止龋齿进一步发展。
对于严重的牙齿问题，如牙髓感染等，可能需要进行根管治疗或拔牙等进一步的治疗。
总之，对于5岁宝宝牙齿发黄腐蚀的问题，家长应该重视，采取有效的预防和治疗措施，保护孩子的口腔健康。