三岁宝宝牙齿发黄腐蚀，可能与以下原因有关：
1.口腔清洁不到位：宝宝进食后，若没有及时清理口腔，食物残渣在细菌作用下发酵产酸，会逐渐腐蚀牙齿，导致牙齿发黄。
2.饮食习惯：宝宝摄入过多的含糖食物，如糖果、巧克力、饮料等，这些食物容易黏附在牙齿表面，为细菌提供营养，使牙齿脱矿，进而出现发黄、腐蚀的现象。
3.口腔疾病：如奶瓶龋，由于宝宝长期使用奶瓶喝奶，奶嘴容易压迫上颌乳前牙，且奶瓶内的奶液含糖量较高，容易导致上前牙出现广泛性龋坏，牙齿发黄、发黑。
4.药物因素：某些药物，如四环素类抗生素，可能会导致牙齿发黄、腐蚀。
5.先天因素：牙齿发育过程中，若母体在妊娠期患有某些疾病，或受到外界环境的影响，可能会导致牙齿发育异常，出现牙齿发黄、腐蚀的情况。
针对宝宝牙齿发黄腐蚀的问题，可以采取以下措施：
1.加强口腔清洁：让宝宝养成早晚刷牙、饭后漱口的习惯。在宝宝刷牙时，家长可以帮助其选择儿童专用牙刷和含氟牙膏，并监督其正确的刷牙方法。
2.控制饮食：减少宝宝摄入含糖食物的频率和数量，尤其是睡前。同时，要让宝宝多吃富含纤维的食物，促进咀嚼，减少口腔内细菌滋生。
3.定期口腔检查：建议每3~6个月带宝宝进行一次口腔检查，及时发现问题并处理。
4.就医治疗：如果宝宝牙齿发黄腐蚀的情况较为严重，需要就医进行专业治疗。医生可能会根据具体情况采取补牙、涂氟等措施。
此外，在日常生活中，家长还应注意以下几点：
1.避免让宝宝含着奶嘴睡觉。
2.不要用嘴给宝宝喂食。
3.不要让宝宝养成咬手指、咬硬物等不良习惯。
4.注意宝宝的口腔卫生，定期使用牙线清洁牙齿邻面。
需要注意的是，以上内容仅供参考。如果家长对宝宝的牙齿问题有任何疑问，建议及时咨询口腔医生，以便获得更专业的建议和治疗方案。