女性的泌尿生殖系统包括肾脏、输尿管、膀胱、尿道和生殖器官。其中，生殖器官又可分为内生殖器和外生殖器两部分。
内生殖器包括阴道、子宫、输卵管和卵巢。阴道是经血排出和胎儿娩出的通道；子宫是孕育胚胎、胎儿和产生月经的器官；输卵管是输送卵子和受精卵的通道；卵巢是女性的性腺，主要功能是产生卵子和分泌女性激素。
外生殖器包括阴阜、大阴唇、小阴唇、阴蒂、阴道前庭、前庭大腺、处女膜等。阴阜是耻骨联合前面隆起的脂肪垫；大阴唇是两股内侧一对纵行的皮肤皱襞；小阴唇是位于大阴唇内侧的一对薄皮肤皱襞；阴蒂位于两侧小阴唇之间的顶端，是一个富含神经末梢的小器官；阴道前庭是位于两侧小阴唇之间的菱形区域，其前方有尿道口，后方有阴道口；前庭大腺位于大阴唇后部，左右各一，黄豆大小，腺管细长，向内侧开口于小阴唇与处女膜之间的沟内；处女膜是位于阴道口和阴道前庭的分界处的黏膜皱襞。
这些器官共同协作，完成女性的泌尿和生殖功能。