牙齿碰撞后疼痛，牙齿能否自行修复取决于多种因素，以下是一些可能的情况：
1.轻度损伤：如果牙齿只是受到轻微碰撞，可能没有明显的结构性损伤。在这种情况下，牙齿可能会自行恢复，但需要一些时间来缓解疼痛和恢复正常功能。建议避免用受伤的牙齿咀嚼食物，保持口腔清洁，并定期观察牙齿的情况。
2.中度损伤：如果牙齿受到中度损伤，如釉质裂纹或部分脱位，牙齿可能需要进一步的治疗来修复。治疗方法可能包括复合树脂修复、牙冠修复或根管治疗等。这些治疗通常需要在牙医的指导下进行。
3.严重损伤：如果牙齿受到严重损伤，如牙根断裂或完全脱位，牙齿自行修复的可能性较小。在这种情况下，可能需要拔牙并进行种植牙或其他修复方法。
4.其他因素：牙齿的修复能力还受到个体差异、损伤的位置和程度、口腔健康状况等因素的影响。
无论损伤的程度如何，及时咨询牙医是非常重要的。牙医可以进行详细的口腔检查，评估牙齿的损伤情况，并制定适当的治疗计划。在某些情况下，可能需要进行X光检查或其他影像学检查来确定牙齿的内部结构是否受到影响。
此外，为了促进牙齿的健康和修复，以下是一些建议：
保持良好的口腔卫生：刷牙、使用牙线和漱口水，定期洗牙，以预防口腔感染和其他牙齿问题。
避免咬硬物：减少用牙齿咬开坚果、硬糖或其他硬物的习惯，以免加重牙齿损伤。
定期口腔检查：定期就诊牙医进行口腔检查和清洁，及时发现和处理任何潜在的牙齿问题。
需要注意的是，如果牙齿碰撞后疼痛持续不缓解、出现牙龈肿胀、牙齿松动或其他异常症状，应尽快就医。早期诊断和治疗可以提高牙齿修复的成功率，并减少潜在的并发症。