要去除牙齿上的黄渍，可以采取以下医疗或健康措施：
1.定期洗牙：这是一种常见的牙齿清洁方法，可以去除牙齿表面的污垢和黄渍。洗牙过程中，牙医会使用专业的工具和设备，如洗牙器、牙菌斑刮刀等，来清洁牙齿。
2.使用美白牙膏：市面上有一些专门设计用于美白牙齿的牙膏，可以选择含有过氧化氢、过硼酸钠等成分的产品。这些成分可以帮助去除牙齿表面的污渍，使牙齿看起来更白。
3.漱口水：含漱口水可以帮助保持口腔清洁，减少细菌滋生，同时也可以在一定程度上去除牙齿上的黄渍。
4.牙齿美白贴片：牙齿美白贴片是一种直接贴在牙齿表面的薄片状产品，其中含有过氧化氢等成分。使用时，将贴片贴在牙齿上，经过一段时间后取下，可以达到美白牙齿的效果。
5.注意口腔卫生：保持良好的口腔卫生习惯对于预防牙齿黄渍的形成非常重要。每天刷牙两次，使用牙线和漱口水，定期洗牙等。
6.避免吸烟和饮用深色饮料：吸烟和饮用咖啡、茶、红酒等深色饮料会导致牙齿变黄。尽量减少吸烟和饮用这些饮料的频率，可以帮助保持牙齿的洁白。
7.就医治疗：如果牙齿黄渍较为严重，或者是由于其他口腔问题引起的，需要就医治疗。牙医可以根据具体情况进行诊断，并提供相应的治疗方案，如牙贴面、烤瓷牙等。
需要注意的是，在采取任何牙齿美白措施之前，最好先咨询牙医的意见。此外，每个人的牙齿情况不同，效果也因人而异。同时，保持健康的生活方式，如均衡饮食、定期口腔检查等，对于维护口腔健康也是非常重要的。