当宝宝从床上摔下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：首先，需要观察宝宝的意识是否清醒。可以轻声呼唤宝宝的名字，或者用一些小玩具逗引他，如果宝宝能够回应，并且看起来清醒、警觉，通常表示没有大碍。但如果宝宝出现昏迷、嗜睡、意识不清等情况，需要立即就医。
2.检查宝宝的头部和身体：检查宝宝的头部是否有肿块、血肿或者其他异常。可以用手轻轻触摸宝宝的头部，注意不要过于用力，以免加重损伤。同时，检查宝宝的身体其他部位，看是否有骨折、脱臼或者其他明显的外伤。
3.观察宝宝的行为：观察宝宝的行为是否异常。宝宝可能会因为疼痛或者惊吓而哭闹不止，但如果哭闹持续时间过长，或者出现异常的行为，如抽搐、呕吐、失去平衡等，需要引起重视。
4.检查宝宝的呼吸和心跳：检查宝宝的呼吸是否平稳，心跳是否正常。如果宝宝出现呼吸急促、呼吸困难或者心跳过快、过慢等情况，也需要及时就医。
5.注意观察宝宝的症状：在接下来的24-48小时内，需要密切观察宝宝的症状。如果宝宝出现头痛、恶心、呕吐、嗜睡、烦躁、抽搐等症状，或者这些症状加重，应立即就医。
6.不建议自行使用药物：不要自行给宝宝使用任何药物，尤其是止痛药物，以免掩盖病情。
7.及时就医：如果宝宝从床上摔下来后出现任何异常情况，尤其是意识不清、呕吐、抽搐等症状，应立即就医。医生会根据宝宝的具体情况进行详细的检查和诊断，并给予相应的治疗。
需要注意的是，每个宝宝的情况都不同，有些轻微的损伤可能在当时没有明显症状，但在后续的时间里会逐渐显现出来。因此，即使宝宝在最初的检查中看起来没有问题，也需要密切观察其症状变化，如果有任何异常，应及时就医。同时，在日常生活中，要注意加强对宝宝的保护，避免发生意外摔倒。