宝宝从床上摔下来后，头部起了个包，没有出血，但一直哭闹，需要采取以下措施：
1.安抚宝宝：宝宝从床上摔下来后，可能会感到害怕和不安，家长要及时安抚宝宝，让宝宝感到安全和舒适。
2.检查宝宝的身体：检查宝宝的身体是否有其他受伤的地方，如手臂、腿部、背部等。如果发现宝宝有其他受伤的地方，要及时处理。
3.观察宝宝的症状：观察宝宝的症状，如是否出现呕吐、昏迷、抽搐等。如果宝宝出现这些症状，可能是脑部受伤的表现，需要及时就医。
4.冷敷受伤部位：如果宝宝的头部起了个包，可以用冷毛巾或冰袋冷敷受伤部位，每次冷敷15-20分钟，每天3-4次。冷敷可以缓解疼痛和肿胀。
5.不要让宝宝睡觉：宝宝从床上摔下来后，不要让宝宝立刻睡觉，要保持清醒状态，观察宝宝的症状。如果宝宝一直哭闹或出现异常症状，要及时就医。
6.及时就医：如果宝宝出现呕吐、昏迷、抽搐等症状，或者家长对宝宝的情况感到担忧，要及时就医。医生会对宝宝进行详细的检查和诊断，并根据宝宝的情况进行治疗。
需要注意的是，宝宝的头部比较脆弱，从床上摔下来可能会对脑部造成损伤。因此，家长要密切观察宝宝的症状，如果发现异常，要及时就医。同时，家长也要注意宝宝的安全，避免宝宝从床上摔下来。