宝宝从床上摔下来后，以下是一些可以帮助判断是否有事的方法：
1.观察宝宝的意识状态：首先，需要观察宝宝的意识是否清醒，是否有昏迷、嗜睡、烦躁不安等异常表现。
2.检查宝宝的头部：检查宝宝的头部是否有肿块、血肿、破损等情况。如果有，需要注意观察肿块的大小、形状、颜色等变化，以及是否有恶心、呕吐、头痛等症状。
3.检查宝宝的身体：检查宝宝的身体是否有其他异常，如四肢活动是否正常、是否有骨折、脱臼等情况。
4.观察宝宝的呼吸：观察宝宝的呼吸是否平稳，是否有呼吸困难、急促等情况。
5.观察宝宝的进食情况：观察宝宝的进食是否正常，是否有恶心、呕吐、拒食等情况。
6.注意观察宝宝的精神状态：注意观察宝宝的精神状态是否正常，是否有哭闹不止、烦躁不安、精神萎靡等情况。
如果宝宝从床上摔下来后，出现以下情况，需要及时就医：
1.意识不清：宝宝昏迷、嗜睡、烦躁不安等。
2.头部有肿块、血肿、破损等情况，且肿块逐渐增大。
3.出现恶心、呕吐、头痛等症状。
4.四肢活动异常，如手臂或腿部无法活动。
5.呼吸困难、急促。
6.进食异常，如恶心、呕吐、拒食等。
7.哭闹不止、烦躁不安、精神萎靡等。
需要注意的是，即使宝宝看起来没有明显的异常，也建议在24小时内密切观察宝宝的情况，如有异常，及时就医。同时，如果宝宝年龄较小，或者从较高的床上摔下来，建议及时就医，进行详细的检查和诊断。