怀孕5-6周以上可以做亲子鉴定，需要准备双方样本、身份证、委托书等资料。具体分析如下：
1.怀孕5-6周以上：怀孕5-6周以上，孕妇静脉血中胎儿DNA浓度可以达到亲子鉴定所需的浓度，此时可以通过抽取孕妇静脉血进行亲子鉴定。
2.样本：亲子鉴定需要采集双方的样本，包括血液、口腔拭子、毛发、指甲等。如果是胎儿亲子鉴定，需要采集孕妇静脉血和男方样本。
3.身份证：双方的身份证原件和复印件，用于核实双方的身份信息。
4.委托书：如果是个人委托亲子鉴定，需要提供委托书，委托书可以是单位委托书或者个人委托书。如果是司法亲子鉴定，需要提供司法委托书。
需要注意的是，亲子鉴定需要在正规的司法鉴定机构进行，以确保鉴定结果的准确性和可靠性。同时，不同的司法鉴定机构可能对样本的要求和鉴定费用有所不同，需要提前了解清楚。