做亲子鉴定需要满足以下条件：
1.个人亲子鉴定：
被鉴定人应由母-子-可疑父亲或父母-子组成，只要求父子或母子二人鉴定者一般要求说明鉴定理由；
成年被鉴定人均应自愿同意鉴定，14岁以上的青少年应适当征求其对鉴定的意见；
被鉴定人应了解自己或近亲属有无遗传病史；
被鉴定子女年龄一般在半岁以上为好。
2.司法亲子鉴定：
被鉴定人应由父母-子组成，只要求父子或母子二人鉴定者一般要求说明鉴定理由；
成年被鉴定人均应自愿同意鉴定，14岁以上的青少年应适当征求其对鉴定的意见；
被鉴定人应了解自己或近亲属有无遗传病史；
被鉴定人半年内接受过输血或者两年内进行过骨髓移植的，建议错开时间，以免影响鉴定结果。
3.胎儿亲子鉴定：
绒毛活检产前亲子鉴定：通常在怀孕第10-13周进行，抽出绒毛膜细胞组织（最终形成胎盘）的一小部分作为化验的样本；
羊水鉴定产前亲子鉴定：通常在怀孕第16-24周进行，妇产科医生在B超的监测下从产妇的腹壁内抽出少量的羊水做为样本。
在进行亲子鉴定前，需要做好以下准备工作：
1.咨询了解：通过在线咨询或者电话咨询，了解亲子鉴定的相关信息和要求。
2.选择鉴定机构：选择一家正规的、有资质的亲子鉴定机构，确保鉴定结果的准确性和可靠性。
3.准备材料：个人亲子鉴定需要提供样本，如毛发、口腔拭子、血痕等；司法亲子鉴定需要提供身份证、户口本等相关证件。
4.预约鉴定：根据选择的鉴定机构和鉴定类型，提前预约鉴定时间。
5.注意事项：在进行亲子鉴定前，需要了解相关的注意事项，如鉴定费用、鉴定周期、鉴定结果的准确性等。