阴茎勃起困难在中医中被称为“阳痿”，治疗阳痿的中成药有很多，以下是一些常见的药物：
1.疏肝益阳胶囊：由蒺藜、柴胡、蜂房、地龙、水蛭、九香虫、紫梢花、蛇床子、远志、肉苁蓉、菟丝子、五味子、巴戟天、蜈蚣、石菖蒲组成。具有疏肝解郁、活血补肾的功效，用于肝郁肾虚和肝郁肾虚兼血瘀证所致功能性阳痿和轻度动脉供血不足性阳痿，症见阳痿，阴茎痿软不举或举而不坚，胸闷善太息，胸胁胀满，腰膝酸软，舌淡或有瘀斑，脉弦或弦细。
2.苁蓉益肾颗粒：由五味子、肉苁蓉、菟丝子、茯苓、车前子、巴戟天组成。具有补肾填精的功效，用于肾气不足、腰膝痠软、记忆减退、头晕耳鸣、四肢无力。
3.复方玄驹胶囊：由黑蚂蚁、淫羊藿、枸杞子、蛇床子组成。具有温肾、壮阳、益精的功效，用于肾阳虚型，症见神疲乏力，精神不振，腰膝酸软，少腹阴器发凉，精冷滑泄，肢冷尿频，性欲低下，功能性勃起功能障碍等。亦可用于改善类风湿关节炎肾阳不足、风寒痹阻证引起的关节疼痛、肿胀症状。
4.金匮肾气丸：由地黄、山药、山茱萸（酒炙）、茯苓、牡丹皮、泽泻、桂枝、附子（炙）、牛膝（去头）、车前子（盐炙）组成。具有温补肾阳、化气行水的功效，用于肾虚水肿、腰膝酸软、小便不利、畏寒肢冷。
以上药物需要在医生的指导下使用，避免自行用药。同时，阳痿可能是由多种原因引起的，如心理因素、血管因素、神经因素等。除了药物治疗外，还需要针对病因进行治疗。如果阳痿症状持续不缓解或伴有其他症状，建议及时就医，进行详细的检查和治疗。