内裤上有黄渍结痂，可能与怀孕无关，也可能与怀孕有关，具体如下：
1.与怀孕无关：
白带异常：如果女性患有阴道炎、宫颈炎等妇科疾病，会导致白带增多，颜色发黄，质地粘稠，在内裤上形成黄渍结痂。
尿液残留：女性排尿后，如果尿道口有尿液残留，会在内裤上形成黄渍结痂。
其他：女性在内裤上涂抹了某些药物、化妆品，或者内裤没有及时清洗，也可能导致内裤上有黄渍结痂。
2.与怀孕有关：
先兆流产：怀孕后，如果出现先兆流产，会导致阴道少量出血，血液在阴道内停留时间过长，会变成褐色或黑色，在内裤上形成黄渍结痂。
宫外孕：宫外孕是指受精卵在子宫以外的部位着床，宫外孕破裂后，会导致腹腔内出血，血液刺激腹膜，会引起腹痛，同时伴有阴道出血，血液在内裤上形成黄渍结痂。
葡萄胎：葡萄胎是一种良性滋养细胞疾病，会导致子宫增大，变软，血清HCG水平升高，阴道出血，在内裤上形成黄渍结痂。
如果女性发现内裤上有黄渍结痂，需要及时就医，进行相关检查，如白带常规、B超、血HCG等，以明确原因，并进行相应的治疗。同时，女性在日常生活中要注意个人卫生，保持外阴清洁，勤换内裤，避免不洁性生活。