内裤上有黄渍结痂并有异味，可能是以下原因导致的：
1.白带异常：白带是女性阴道分泌物的一种，正常情况下应该是无色、无味、透明的。如果白带出现异常，如发黄、发绿、有异味、豆腐渣样等，可能是阴道炎、宫颈炎、盆腔炎等妇科炎症引起的。这些炎症会导致阴道分泌物增多，质地变稠，颜色变黄，并伴有异味。
2.尿液残留：如果女性在排尿后没有及时擦干，或者内裤没有完全干透就穿上，可能会导致尿液残留在内裤上，时间久了就会形成黄渍结痂，并伴有异味。
3.卫生习惯不良：如果女性不注意个人卫生，如不勤换内裤、不勤清洗外阴、不使用专门的清洁用品等，可能会导致细菌滋生，引起外阴炎、阴道炎等妇科炎症，从而出现内裤上有黄渍结痂并有异味的情况。
4.其他原因：内裤上有黄渍结痂并有异味，还可能是其他原因引起的，如内裤材质不透气、穿着过紧、使用了不合格的卫生巾或护垫等。
总之，内裤上有黄渍结痂并有异味是一种异常现象，可能是妇科炎症引起的，也可能是其他原因引起的。如果出现这种情况，女性应该及时就医，进行相关的检查和治疗，同时要注意个人卫生，保持外阴清洁干燥，勤换内裤，避免穿紧身裤和化纤内裤。