引起足下垂的原因主要有以下几种：
1.神经系统疾病：如脑卒中等，会导致下肢肌肉无力，从而引起足下垂。
2.脊柱疾病：如脊柱裂、脊柱侧弯等，会压迫脊髓或神经根，导致下肢肌肉无力。
3.肌肉疾病：如重症肌无力、进行性肌营养不良等，会导致肌肉无力。
4.其他：如外伤、中毒、代谢性疾病等，也可能导致足下垂。
对于不同原因引起的足下垂，治疗方法也不同。以下是一些常见的治疗方法：
1.康复训练：通过康复训练，增强下肢肌肉力量，提高足背屈能力。
2.物理治疗：如电疗、热疗、按摩等，可缓解肌肉紧张，促进血液循环。
3.药物治疗：针对病因进行治疗，如使用营养神经的药物、激素等。
4.手术治疗：对于严重的足下垂，可能需要手术治疗，如肌腱延长术、神经松解术等。
需要注意的是，足下垂的治疗需要根据具体情况制定个性化的方案。在治疗过程中，患者需要积极配合医生的治疗，同时注意休息，避免过度劳累。此外，一些辅助器具，如矫形鞋、拐杖等，也可以帮助患者更好地行走。
总之，足下垂能否治好取决于多种因素，包括病因、病情严重程度、治疗方法等。如果出现足下垂症状，应及时就医，明确病因，采取相应的治疗措施。